行星齒輪機構有很多類型,其中簡單的行星齒輪機構是由1個太陽輪、1個齒圈、1個行星架和支承在行星架上的幾個行星齒輪組成的,稱為1個行星排,行星齒輪機構中的太陽輪、齒圈及行星架有一個共同的固定軸線,行星齒輪支承在固定于行星架的行星齒輪軸上,并同時與太陽輪和齒圈嚙合。
當行星齒輪機構運轉時,空套在行星架上的行星齒輪軸上的幾個行星齒輪一方面可以繞著自己的軸線旋轉,另一方面又可以隨著行星架一起繞著太陽輪回轉,就像天上行星的運動那樣,兼有自轉和公轉兩種運動狀態,在行星排中,具有固定軸線的太陽輪、齒圈和行星架稱為行星排的3個基本元件。
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按照齒輪的嚙合方式不同,行星齒輪機構可以分為外嚙合式和內嚙合式兩種,外嚙合式行星齒輪機構體積大,傳動效率低,故在汽車上已被淘汰,內嚙合式行星齒輪機構結構緊湊,傳動,因而在自動變速器中被廣為使用。
按照齒輪的排數不同,行星齒輪機構可以分為單排和多排兩種,多排行星齒輪機構是由幾個單排行星齒輪機構組成的,按照太陽輪和齒圈之間的行星齒輪組數的不同,行星齒輪機構可以分為單行星齒輪式和雙行星齒輪式兩種。
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準雙曲面齒輪是一種螺旋齒輪,其形狀是旋轉雙曲面而不是圓錐形,準雙曲面齒輪將小齒輪置于齒圈或冠輪上,這允許小齒輪的直徑更大并且提供更多的接觸面積,小齒輪和齒輪通常總是相反的,小齒輪的螺旋角通常大于齒輪的角度。
準雙曲面齒輪由于其較大的傳動比而被用于動力傳動系統,正常齒輪比范圍是10:1至200:1,蝸輪齒輪用于大型齒輪減速,傳動比范圍為5:1至300:1是典型的,設置的目的是讓蝸桿能夠轉動齒輪,但齒輪不能轉動蝸桿。
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